Elektro-hydraulický servosystém je systém založený na chybách-. Systém zůstává nehybný, když nedochází k žádné odchylce mezi zdvihem hydraulického válce a zdvihem šoupátka ventilu. V důsledku toho, aby hydraulický válec překonal pracovní odpor a pohyboval se určitou rychlostí, musí šoupátkový ventil nejprve udržovat určité otevření; to je nezbytná podmínka pro provoz systému. Pohyb hydraulického válce neustále působí na snížení této odchylky, přesto nelze odchylku za provozu nikdy zcela odstranit. Bez odchylky nemůže servosystém fungovat.
Základní princip elektro-hydraulického servosystému je následující: signál odchylky je odvozen porovnáním signálu zpětné vazby se vstupním signálem; tento signál odchylky se pak používá k regulaci energie dodávané do systému z hydraulického zdroje energie, čímž systém mění směr, který snižuje odchylku-dokud odchylka není nulová nebo dostatečně malá-, čímž se skutečný výkon systému vyrovná s požadovanou hodnotou.
